Een AFA-stoel is een aan Functiebeperking Aangepaste stoel. Dit zijn stoelen die volledig op postuur en een specifiek zitprobleem worden aangepast. Hierbij krijgt de cliënt dus een stoel volledig op maat. Enkel een sta-op- probleem biedt geen mogelijkheid tot een vergoeding van de zorgverzekeraar. Wanneer men een specifiek probleem heeft dat uitsluitend kan worden opgelost met deze AFA-stoel, maakt men wél aanspraak op een vergoeding vanuit de zorgverzekering.